长江三峡大坝底孔泄洪洞ROV水下检查清理工程

长江三峡大坝底孔泄洪洞ROV水下检查清理工程

发布时间：2015/4/10 9:50:34

三峡大坝84m水深的底孔闸门门槽，在施工期间遗留有许多杂物，如钢管、钢筋、木板和木杆以及石块等，在闸门落闸之前，必须对闸门门槽进行清理，清除一切杂物。在84m水深进行潜水员水下清理作业，必须采用氦氧潜水作业。这种潜水作业费用十分昴贵，而且水下作业时间非常短，只有15min～20min。在工期要求紧急的情况下，我公司负担了这一艰巨任务，利用ROV（水下无人遥控机器人）的机械手，完成了水下抓取、拖拽、搬运等复杂、高难作业，仅用了14天的时间就完成了上述工作，受到业主和专家的好评，保证了三峡大坝在汛期之前具备充分的泄洪能力。