长江三峡大坝底孔泄洪洞ROV水下检查清理工程

发布时间:2015/4/10 9:50:34

三峡大坝84m水深的底孔闸门门槽,在施工期间遗留有许多杂物,如钢管、钢筋、木板和木杆以及石块等,在闸门落闸之前,必须对闸门门槽进行清理,清除一切杂物。在84m水深进行潜水员水下清理作业,必须采用氦氧潜水作业。这种潜水作业费用十分昴贵,而且水下作业时间非常短,只有15min20min。在工期要求紧急的情况下,我公司负担了这一艰巨任务,利用ROV(水下无人遥控机器人)的机械手,完成了水下抓取、拖拽、搬运等复杂、高难作业,仅用了14天的时间就完成了上述工作,受到业主和专家的好评,保证了三峡大坝在汛期之前具备充分的泄洪能力。                     观察型水下ROV机器人水下ROV机械手ROV下水水下ROV机器人施工